Pierre-Yves Lajoie
Étudiant à la maîtrise en génie informatique
Polytechnique Montréal
Publication primée : Modeling Perceptual Aliasing in SLAM via Discrete-Continuous Graphical Models
Publiée dans : IEEE Robotics and Automation Letters
Résumé
Tout comme les humains, les robots ont besoin de savoir où ils sont afin de déterminer le chemin vers leur destination. Malheureusement, comme nous, les robots peuvent faire des erreurs, se perdre et échouer leur mission. À la source de ces erreurs se trouve le phénomène de l’aliasing perceptuel où le robot perçoit deux endroits différents comme visuellement similaires. L’approche novatrice présentée dans l’article de Pierre-Yves Lajoie permet de modéliser et de contrer les effets de l’aliasing perceptuel lors du processus de localisation afin d’éviter les erreurs et de permettre aux robots d’accomplir leur mission sans problème.