Responsable : 
Alexandre Girard

Établissement : 
Université de Sherbrooke

Année de concours : 
2020-2021

Table des matières

  1. Résumé du projet

1. Résumé du projet

Ce projet vise à développer une technologie d’actionneurs très légers, permettant de nouvelles applications robotiques portables. Les systèmes robotiques portables ont le potentiel de pouvoir aider la société à bien des égards, par exemple des exosquelettes pour aider les personnes âgées qui souffrent de dégénérescence musculaire ou pour aider des travailleurs et améliorer leur sécurité pour les tâches physiques. Cependant, pour de nombreuses applications, il est toujours difficile de rendre les appareils robotiques portables suffisamment compacts et légers afin de ne pas être un fardeau pour l’utilisateur. Les actionneurs traditionnels sont encore trop lourds et encombrants lorsqu’ils sont conçus pour répondre aux exigences de vitesse et de force des appareils portables, et de nouvelles approches doivent être explorées. Le projet de recherche proposé explorera l’idée d’actionneurs à transmissions variables (ratios de réduction multiples comme dans les transmissions de voitures) pour minimiser la taille du moteur et maximiser l’efficacité, ce qui minimiserait la masse qu’un utilisateur doit supporter (masse des actionneurs et de la batterie). L’objectif est de développer un système d’actionnement hydrostatique à plusieurs vitesses pouvant être plus léger que les actionneurs traditionnels (pour des exigences de force et de vitesse maximales similaires) et plus compact que d’autres approches de transmissions variables. Deux étudiants travailleront sur ce projet. Un doctorant se concentrera sur la conception topologique et mécanique et construira un banc d’essai pour les validations expérimentales. Un étudiant à la maîtrise développera en parallèle des stratégies de contrôle pour le nouveau système d’actionnement.