Visibilité à travers le sang : chirurgie cardiaque mini-invasive sans rayons-X grâce à la robotique intelligente et la vision directe intracardiaque

1. RÉSUMÉ DU PROJET

Les maladies cardiovasculaires (MCV) sont la principale cause de décès dans le monde, tuant plus de 17,9 millions de personnes par an. Les techniques à base de cathéter sont la seule technique mini-invasive pour le traitement chirurgical des MCV. Cependant, ils ont besoin d’une radioscopie aux rayons X pour visualiser et naviguer dans le cathéter à l’intérieur des vaisseaux qui peuvent provoquer des maladies graves telles que le cancer. La dépendance vis-à-vis de la radioscopie à rayons X est la principale limitation des techniques de pointe basées sur les cathéters qui a limité leur adoption mondiale. Compte tenu du nombre de patients atteints de MCV, disposer d’une technologie à base de cathéter sans rayons X pour la chirurgie cardiaque est un besoin clinique pressant. Dans cette recherche, nous développons une nouvelle technologie assistée par robot qui élimine l’utilisation des rayons X en utilisant la vision par caméra intracardiaque. Nos méthodes d’intelligence artificielle permettent au chirurgien de voir à travers le sang tout en travaillant avec les cathéters et améliorent la dextérité du chirurgien grâce à l’assistance robotique. Pour la première fois, il permet aux chirurgiens d’opérer le cœur avec deux cathéters indépendants, ce qui réduit le temps opératoire. Cette technologie est une solution innovante perturbatrice à un besoin clinique pressant, développée par une équipe multidisciplinaire de scientifiques biomédicaux, robotiques, IA et chirurgicaux possédant une expérience diversifiée dans le développement de technologies médicales et la recherche scientifique.

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