CORIPHÉ(M) : Conception par l'observation de robots en interaction avec des patients avec handicaps épisodiques en mouvement

1. RÉSUMÉ DU PROJET

Le projet CORIPHE(M) a pour ambition de transformer les interactions humain-robot en milieu clinique, particulièrement dans le domaine de la réadaptation, en plaçant l’empathie kinesthésique au cœur de son approche. Face à la pénurie de main-d’œuvre spécialisée et aux limites des systèmes robotiques actuels, ce projet explore comment les qualités dynamiques du mouvement peuvent renforcer l’engagement et le confort des patients. En mobilisant des expertises interdisciplinaires issues de la robotique, de la danse et de la biomécanique, il s’appuie sur une méthodologie novatrice de recherche-création mobilisant le cadre de l’Observation-Analyse du Mouvement (OAM) (Harbonnier et al., 2021). Cette approche permettra de décoder qualitativement les interactions entre patients, cliniciens et robots, tout en développant des mouvements expressifs inspirés de collaborations avec des danseurs, pour ensuite les intégrer dans des systèmes robotiques conçus sur mesure pour des interactions humaines intuitives et fluides. Ces robots seront testés dans le laboratoire vivant ENSEMBLE à travers des expérimentations mensuelles associant patients, cliniciens et artistes, dans un processus itératif fondé sur des retours d’expérience. En conjuguant performances artistiques et innovations technologiques, les résultats seront diffusés en accès libre pour accélérer leur adoption par la communauté internationale. En dépassant les limites actuelles des robots en santé, souvent cantonnés à des fonctions utilitaires ou à des esthétiques simplistes, CORIPHE(M) propose des interactions engageantes et adaptées aux besoins spécifiques des patients atteints de troubles neurologiques. Ce projet, en offrant des avancées concrètes et transformantes, pourrait redéfinir le rôle des robots dans des contextes sensibles, tout en générant des retombées sociales et technologiques significatives pour les populations vulnérables et les professionnels de la santé.

Appel à proposition